霍尼韦尔传感与生产力解决方案的6-D运动改型6DF(6个自由度)惯性测量单元(IMU)传感器被设计用于从一个超过6个自由度的耐用单一设备提供运动、位置和导航传感。这是通过MEMS(微机电系统)技术实现的，在三个垂直轴(波动、起伏和摇摆)和旋转运动中，有三个垂直轴(滚动、俯仰和偏航)。因为沿着三个轴的运动和旋转是相互独立的，这种运动被称为“六自由度”。

6DF系列IMU测量其所连接设备的运动，并使用行业标准的CAN SAEJ1939通信协议将数据传送到设备的控制模块，使操作员可以专注于其他设备功能。这使得能够实现比仅使用人眼更精确的控制，从而提高安全性，稳定性和生产率。

6DF系列有两种版本，一种带有2 g加速度计，另一种带有6 g加速度计。