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    利用 coolStep™ 步进驱动器系列实现高能效步进电机控制

    利用 coolStep™ 步进驱动器系列实现高能效步进电机控制

    TRINAMIC 的 coolStep™ 系列是完整的微步进驱动器 IC(Energy-Efficient Stepper Motor Control With coolStep™ Stepper Driver Family),采用“步长 - 方向”或 SPI 工作模式

    发布时间:2018-06-14

    TRINAMIC 的 coolStep 系列是完整的微步进驱动器 IC,采用“步长 - 方向”或 SPI 工作模式。这些器件采用高分辨率分度器 DAC,能达到从全步长到每个全步长 256 个微步的分辨率,从而以最平稳、最安静的方式运行和定位。
    该系列采用了实现完美的正弦波简单运行所需的集成分度器,无需进行微步表编程,但这种情况需要电流波形。
    通过为每个斩波周期自动选择最佳的快慢速衰减比,滞后斩波模式 spreadCycle™ 降低了共振和振动。
    采用 coolStep™ 驱动器的系统会拥有一整套诊断功能(含开路负载、对地短路和过流诊断)以及 stallGuard2™ 无传感器负载测量专利技术,因此能完全满足最高可靠性和耐用性要求。
    coolStep™ 无需任何传感器即能根据负载情况调节电机电流。为方便您在系统评估时进行评估和参数化,我们提供图形化桌面工具。

    coolStep™ Stepper Motor Drivers
    图片数据手册产品型号产品分类产品描述价格操作
    TMC262-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片适用于具有最先进功能的两相双极电机的通用、经济高效的步进驱动器。外部 MOSFET 适合不同的电机尺寸。 带 Step/Dir 接口和 SPI。在线订购
    TMC5031-LA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片经济高效的双控制器和驱动器,最多可用于两个 2 相双极步进电机。 带 SPI 接口的集成运动控制器。¥103.65264在线订购
    TMC262-LA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片适用于具有最先进功能的两相双极电机的通用、经济高效的步进驱动器。外部 MOSFET 适合不同的电机尺寸。 带 Step/Dir 接口和 SPI。¥35.10000在线订购
    TMC260-PA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片适用于具有最先进功能的两相双极电机的通用、经济高效的步进驱动器。集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2A 的电机电流。 带 Step/Dir 接口和 SPI。在线订购
    TMC260-PA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片适用于具有最先进功能的两相双极电机的通用、经济高效的步进驱动器。集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2A 的电机电流。 带 Step/Dir 接口和 SPI。在线订购
    Evaluation Boards
    图片数据手册产品型号产品分类产品描述价格操作
    TMC429+TMC26X-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器开发板/评估板/验证板 步进电机的电源驱动器在线订购
    TMC5031-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器双,性价比高的控制器和驱动器多达两个两相双极步进电机。集成运动控制器,SPI接口在线订购

    应用案例

    • 资讯ADI Trinamic(L-Maxim)产品介绍2023-10-20

      原Maxim(美信)其实有不少这类产品,并入ADI后,结合Trinamic运动控制的先进技术,现在Trinamic对以上问题有了很好的答复,一起来看看吧!

    • 资讯极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结2023-07-30

      TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说,价格低了很多,同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160,少了内部加减速曲线,电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够, 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。

    • 资讯电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍2023-07-06

      TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片,可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制,并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能,可以在多种应用场景下使用,例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间,同时最大限度提高驱动效

    • 资讯小白福音:电机开发利器——ADI TMC4671套件评测2023-05-25

      当今,人工智能(AI)作为最前沿的科技之一,正以前所未有的速度快速发展,市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱(Optimus),各类AI机器人的表现让人惊叹。然而,在所有机器人项目中,电机驱动可以说是核心,也是一门深厚的学问。

    • 资讯步进电机的颜值 要看这两个参数2023-05-11

      Q A &问:步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此,在为您的设计应用中选择步进电机时,在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?

    • 资讯电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片2023-03-17

      H桥是一种电子电路,可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器), 电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器(推挽式变换器)等,以及其它的功率电子装置。

    • 资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17

      作为近代人类文明发展的重要推动力,电机在如今的社会中几乎无处不在,为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者,提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案, 包括板级的集成电路(IC)或微芯片、集成在系统层级的系统级模块(SoM)以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合, 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。

    • 资讯TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-12023-02-04

      TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC,有串行通信接口(SPI和UART)。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管,高动态,高转矩的驱动器得以实现。基于Trinamic的复杂SpreadCycle™(高精度斩波算法)和StealthChop™技术,可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。

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