TRINAMIC 的 TTMCM-3110 是一种外形紧凑、适用于两相双极步进电机的三轴步进电机控制器/驱动器模块。高模块高度集成，方便搬运，设计用于许多分散型应用。
TMCM-3110 支持多达三个双极步进电机，具有高达 2.8 A 的 RMS 线圈电流和高达 +48 VDC 的标称供电电压。该产品拥有独立的电机和基准/端开关连接器，以及为每个电机配备一个增量式编码器 (a/b/n) 连接器。
可通过 RS485、CAN 或 USB 接口进行通信。该模块可提供 8 个通用输入，8 个通用型输出，适合各种应用可能性。高能效源自 TRINAMIC 的 coolStep ™  技术，能将功耗成本降至最低。
CANopen® 选件支持行业标准总线控制式通信方式，兼容 DS301 4.02 片和 DS402 3.0 版标准。