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FIS1100 智能 MEMS IMU
ON Semiconductor 的 FIS1100 6D IMU （FIS1100 Intelligent MEMS IMU）采用运动协处理器和传感器融合库，可将处理器功耗降低至原来的 1/10
发布时间：2018-06-14
ON Semiconductor 的 FIS1100 是世界上首款完整的、具有传感器融合功能的消费类 6 D MEMS 惯性测量装置 (IMU)，可用于指定系统级方向精度。 当 FIS1100 与所供 XKF3 9D 传感器融合器件配合使用时，该系统具有精确的 ±3° 俯仰和翻滚方向，以及典型值为 ±5° 的偏航/航向值。 FIS1100 集成了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速计，并能通过 I2C 主机连接外部 3 轴磁力仪，形成一个完整的 9DOF 系统。
FIS1100 还采用了 AttitudeEngine™ ——一种先进的矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器。 AttitudeEngine 在内部高采样速率下能有效对高频运动进行编码，确保在任何输出数据速率下都能保持高精确度。 这样，应用就可使用低输出数据速率 (ODR) 或按需进行调整（主机轮询），但仍能获得精确的 3D 运动数据。 AttitudeEngine 会减少主机处理器的数据处理任务并中断负载，而不会影响 3D 运动跟踪精确度。 因此，在实现极低系统总功耗的同时达到高精确度，这正是许多便携式和电池供电应用所必需的。
FIS1100 智能 MEMS IMU特性
世界上首个完整的消费类 IMU，具有传感器融合库并且可以指定方向精确度：±3° 俯仰和翻滚、±5° 偏航/航向；3 轴陀螺仪和 3 轴加速计，采用小型 3.3 x 3.3 x 1 mm LGA 封装
优化型 9D 传感器融合库 (XKF3) 在使用状态下具有自校准功能，可实现精确的 3D 方向（四元组）和高通 3D 速度运动跟踪
完整的 3D 运动跟踪系统解决方案
AttitudeEngine 集成运动协处理器采用矢量 DSP，在 1 kHz 采样率下执行传感器融合，同时，以低速率向主机处理器输出数据以提升精确度，并减少处理器的 MIPS、功耗和中断要求
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