Digilent 的 PmodMAXSONAR 是一款超声波范围检测器，采用 MaxBotix®  LV MaxSonar®-EZ1™ 声纳传感器，提供 1" 距离检测分辨率。 这种 Pmod 具有通用性，允许通过模拟、脉宽调制和串行通信读取数据。 PmodMAXSONAR 采用 6 引脚连接器，可作为一个模拟值、一个脉宽或 5 字节串行数据包向主机板进行范围数据通信。 传感器数据范围从最小的  6" 到最大 254"，最大分辨率为 1 英寸。 范围数据由发送 13 个不同宽度的 42 KHz 光束的模块来采集，从而实现更精确的检测。 自由运转工作条件下，范围读数可以每隔 50 毫秒采集一次。