具有系统定时器 (SysTick) 的 32 位、ARM cortex™-M4、80 MHz 处理器内核、集成式嵌套向量中断控制器 (NVIC)、带有时钟选通的唤醒中断控制器 (WIC)、存储器保护单元 (MPU)、符合 IEEE754 规范的单精度浮点单元 (FPU)、嵌入式跟踪宏和跟踪端口、系统控制模块 (SCB) 以及 Thumb-2 指令集

具有 256KB、单周期闪存的频率为 40 MHz 的片载存储器（一款将频率性能提升至 40 MHz 的预取缓冲器）；32 KB 单周期 SRAM；用于 C 系列软件、装有 TivaWare™ 的内部 ROM；以及 2 KB EEPROM

两个控制器局域网 (CAN) 模块，使用 CAN 协议 2.0 版第 A/B部分标准，位速率高达 1 Mbps

通用串行总线 (USB) 控制器，具有 USB 2.0 全速 (12 Mbps) 和低速 (1.5 Mbps) 工作速率、32 个端点和 USB OTG/主机/设备模式

先进的串行集成方式，具有 8 个提供 IrDA、9 位和 ISO 7816 支持的 UART（一个具有调制解调器状态和调制解调器流量控制的 UART）；四个同步串口 (SSI) 模块，支持 NXP SPI、MICROWIRE 或 Texas Instruments 同步串行接口；四个间内部集成电路 (I2C) 模块，提供标准 (100 Kbps) 和快速 (400 Kbps) 传输，并支持主或从状态数据发送和接收

ARM PrimeCell® 32 通道可配置 μDMA 控制器提供了一种从 cortex™-M4 处理器分担数据传输任务方法，能够更有效地使用处理器和可用总线带宽

模拟支持包括两个具有 12 个模拟输入通道和 100 万次每秒采样率的 12 位模数转换器 (ADC)、两个模拟比较器、16 个数字比较器以及一个片载稳压器

高级运动控制功能包括：八个脉冲宽度调制 (PWM) 发生器块，每个都有一个 16 位计数器、两个 PWM 比较器、一个 PWM 信号发生器、一个死区发生器和中断/ADC 触发器选择；两个促使低延迟关断的 PWM 故障输入；两个正交编码器接口 (QEI) 模块，带有追踪编码器位置的位置积分器，以及使用内置定时器的速度捕获功能