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Pmod NAV 9 轴惯性测量装置 (IMU) 加气压计
Digilent 的 Pmod NAV 硬件平台和系统（Pmod NAV 9-Axis Inertial Measurement Unit (IMU) Plus Barometer）增强了导航能力
发布时间：2018-06-14
Digilent 的 Pmod NAV 器件采用 STMicroelectronics 的 LSM9DS1 3 轴加速计、3 轴陀螺仪、3 轴磁力仪，再加上 STMicroelectronics LPS25HB 数字气压计，为用户提供了 10 个自由度 (DoF) 功能。Pmod NAV 提供多种不同的方向相关数据，允许用户轻松确定模块的精确位置及其朝向。凭借用于存储加速、旋转和方向数据的 16 位满量程寄存器，以及 24 位压力数据分辨率，用户可以轻松确定其移动机器人是否在跌落、热气球在空气中的悬浮高度，或者确定它们的朝向。
Pmod NAV 9 轴惯性测量装置 (IMU) 加气压计特性
STMicroelectronics 的 LSM9DS1 iNEMO 惯性模块
STMicroelectronics 的 LPS25HB MEMS 压力传感器
260 至 1260 hPa 绝对数字输出气压计
±2/±4/±8/±16 g 线性满量程加速度
±245/±500/±2000 dps 满量程角速度
±4/±8/±12/±16 满量程高斯磁场
260 hPa 至 1260 hPa 压阻式压力传感器
嵌入式补偿温度传感器
带 SPI 接口的 12 引脚 Pmod 连接器
遵循 Digilent 接口 2A 型规范
提供库和示例代码
Pmod NAV 9 轴惯性测量装置 (IMU) 加气压计应用
机器人
室内导航
游戏和虚拟现实输入设备
显示/地图定向和浏览
气象站设备
便携式设备测高计和气压计
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | LPS25HBTR | 线性 - 比较器 | IC MEMS PRESSURE SENSOR 10HCLGA | 在线订购 | |
 | | LSM9DS1TR | 线性 - 比较器 | IMU ACCEL/GYRO/MAG I2C/SPI 24LGA | 在线订购 |
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | 410-326 | 扩充板-开发套件/万能板/PCB板-开发板/套件/编程器 | PMODNAV9-AXISIMU/BAROMETER | 在线订购 |
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