TRINAMIC 的 TMC4670 是一种单轴伺服电机控制器，适用于工业自动化、嵌入式伺服控制以及其它自动化设备应用。该器件适用于 3 相 BLDC 和 2 相步进电机。该器件的设计工作电压为 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V。该器件提供 a/b/n 增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟 Sin/Cos 编码器以及 SPI 接口。
该器件具有电流控制环路以及在 25 kHz 和 200 kHz 范围内可配置的 PWM 频率，因此非常适用于要求苛刻的低阻抗电机和最高的动态定位任务。得益于所有控制环路均在专用硬件中实施，TMC4670 能比任何基于软件的解决方案更快地执行关键型实时任务，还能最大限度地缩短开发时间。