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7 轴集成式解决方案（陀螺仪 + 加速计 + 压力）
InvenSense 的 ICM 20789 （7-axis Integrated Solution (Gyro+Accel+Pressure)）是 7 轴高性能集成式 6 轴惯性和气压压力传感器
发布时间：2018-06-14
InvenSense 7 轴 ICM-20789 是一款集成的 6 轴惯性器件，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速计和超低噪声 MEMS 电容式压力传感器，采用 4 mm x 4 mm x 1.365 mm LGA 封装。这种独特的 7 轴器件采用小型封装，具备媲美分立元件的性能，可跟踪旋转和线性运动以及压力差，精度为 ±1 Pa，实现小至 8.5 cm 的高度测量精度。
7 轴集成式解决方案（陀螺仪 + 加速计 + 压力）特性
压力工作范围：30 kPa 至 110 kPa
噪声和电流消耗
3.2 Pa @ 1.3 µA（LP 模式）
0.8 Pa @ 5.2 µA（LN 模式）
0.4 Pa @ 10.4 µA（ULN 模式）
压力传感器相对精度：在 25 °C 下 950 hPa 至 1050 hPa 范围内，任何 10 hPa 变化 ±1 Pa
压力传感器绝度精度：0°C 至 65°C 下 950 hPa 至 1050 hPa 范围内 ±1 hPa
压力传感器温度系数失调：在 25 ° C 至 45 ° C 下 100 千帕 ±0.5 Pa/°C
陀螺仪可编程 FSR ±250、±500、±1000 和 ±2000 dps
加速计可编程 FSR ±2g、±4g、±8g 和 ±16g
7 轴集成式解决方案（陀螺仪 + 加速计 + 压力）应用
无人机和飞行玩具
运动型游戏控制器
虚拟现实头戴式耳机和控制器
室内外导航（航位推算、地板/电梯/台阶检测）
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