TRINAMIC Motion Control 扩充其 TMCM 嵌入式电机控制模块产品组合。继成功的 TMCM-1110-StepRocker 单轴板后，TMCM-1111-StepRocker-Servo 旨在提供同样的易用性，但具有额外的闭环步进电机伺服功能。

该板可驱动 500 mARMS 至 1.0 ARMS 或 1.1 ARMS 至 2.8 ARMS（可通过跳线选择）的两相双极步进电机。采用 TRINAMIC 最高性能步进电机驱动器 IC TMC262 来驱动外部 MOSFET 并配备专用的闭环运动控制器 TMC4361，TMCM-1111 是低成本和高能效的步进电机伺服控制器，适合具有 a/b/n 正交编码器的步进电机。S 斜坡控制器适用于液体处理和处理敏感型家电，可精确和快速定位。

TMCM-1111 可以通过 RS485 或 USB 串行接口进行控制（CAN 改装选件），且设计为开源硬件 - 原理图和布局可供下载。NXP 的 Kinetis 微控制器（包括 TRINAMIC 的 TMCL 协议）的简化代码项目也可下载。信用卡大小的板具有 85 mm x 55 mm 的尺寸。