• TMC5160驱控芯片参数如下：

• 2 相步进电机高达 20 A 线圈电流（外部 MOSFET）

• 运动控制器，具有 sixPoint™ 斜坡

• 步进/方向接口具有微步插值 microPlyer™

• 电压范围 8 VDC 至 60 VDC

• SPI 和单线 UART

• 编码器接口和两个基准开关输入

• 每个全步长的最高分辨率为 256 个微步

• stealthChop2™ 静音工作和平滑运动

• 用于中等范围共振抑制谐振

• spreadCycle 高动态电机控制斩波器

• dcStep™ 负载相关速度控制

• stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

• coolStep™ 电流控制，可实现高达 75% 节能

• 无源制动和续流模式

• 全保护和诊断

• 紧凑的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封装

  

优势：

冷步操作：

• 能源效率-消费下降到75%

• 电机产生较少的热-提高机械精度

• 更少的冷却基础设施——用于电机和驱动器

• 便宜的马达-做这个工作！

步进电机的自动换相方式：

• 马达-永不失去脚步

• 应用程序-尽可能快地工作

• 加速度——尽可能高的自动

• 能效最高限速

• 便宜的马达-做这个工作！

  
  

正弦波查找表：

• 微步-极低成本电机的改进

• 马达运行平稳安静

• 扭矩减小的机械共振产生改进的扭矩

1. 机器人和工业驱动器

2. 纺织、缝纫机

3. 包装机械

4. 工厂和实验室自动化

5. 高速 3D 打印机

6. 液体处理

7. 医疗

8. 办公自动化

9. 有线闭路电视

10. 自动取款机、现金回收

11. 泵和阀门

TMC5160模块：

3轴闭环步进伺服驱动控制模块支持S曲线加速超静音驱动

1、电气参数:

  1.1供电电压11…28V DC或18…53V DC

  1.2最大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS

2、机械参数:

  2.1电路板尺寸:160mm*100mm*35mm

  2.2四个M3的安装孔

3、步进电机参数:

  3.1两相步进电机最大电流3A或者6.5A

  3.2增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)

4、接口:

  4.1每个轴都有左右限位输入

5、八个数字量输入(兼容24V)

  5.1八个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)

  5.2一个使能输入

  5.3四个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)

  5.4RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

6、性能:

   6.1高效能,低发热

   6.2集成各种保护功能

   6.3可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数

   6.4实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速

   6.5每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制

   6.6最大细分数256细分

   6.7可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步

7、软件:

   7.1自带编程软件

   7.2支持CANopen,EtherCAT总线控制

   7.3支持二次开发

封装：

标准应用电路：

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