TRINAMIC 的 PANdrive PD42-x-1370 是紧凑型、全机电一体化解决方案，包括 NEMA17、42 mm 法兰尺寸的步进电机以及磁性编码器，用于位置反馈和闭环操作。
这些闭环 PANdrive 适用于实验室自动化、制造、机器人以及更多市场。这种步进电机与驱动器的组合构成了一个可靠且易于使用的构造块，可通过 S 形斜坡实现可靠的电机和运动控制。
PD42-x-1370 设备的供电电压为 +9 VDC 至 +28 VDC ，使用 NEMA17 步进电机，保持扭矩为 0.22 Nm 至 0.7 Nm。集成到 PANdrives 硬件中的是 Trinamic 的 S 形斜坡运动控制器，确保了连续加速能力，从而在有限的加加速度下产生流畅的运动。通过 RS485 总线接口校准斜坡，轻松实现高速高扭矩。这使得该解决方案非常适用于液体处理、生命科学、生物技术应用以及测试与计量设备
除了 S 形斜坡规范和实时运动规范计算外，这些设备还支持 Trinamic 用于智能混合衰减的 spreadCycle™ 以及用于自动电流调节的 stallGuard2™ 和 coolStep™ 技术。与电机参数的飞速更改以及硬件中可选的自动位置调节相结合，这此特性使得 PANdrive 成为高度通用的紧凑型解决方案，进一步推动了技术的发展。