TRINAMIC 的 PD42-x-1240 是完整的机电一体化解决方案，由 TMCM-1240 步进控制模块和 NEMA 17 电机组成。利用 TRINAMIC 的 TMC5160 运动控制器和电机驱动器，PD42-x-1240 可以让用户使用TRINAMIC 运动控制语言 (TMCL™) 或 CANopen® 固件来控制模块。动态电流控制、静音、平滑且工作高效，结合了 StealthChop™、DcStep™、StallGuard™ 和 CoolStep™ 等特性。