FIS1100

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包含运动协处理器和传感器融合库的 6D 惯性测量装置

制造商：ON

中文数据手册

产品信息

FIS1100 是世界上首款采用传感器融合的完整消费电子 6D MEMS 惯性测量装置 (IMU)，用于指定系统级定位准确度。在使用 FIS1100 及提供的 XKF3 9D 传感器融合时，系统提供的典型准确度规格为±3º 俯仰和滚转定位以及±5º 偏航。FIS1100 包含 3-轴陀螺仪和 3-轴加速计，可以通过 I
C 主模式连接外部 3-轴磁力计，从而形成完整的 9DOF 系统。
FIS1100 还包含先进的矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器，称为 AttitudeEngine™。AttitudeEngine 以高内部采样率对高频运动进行编码，同时确保在任何数据输出速率中的高精度。这样，应用就可以利用低输出数据速率 (ODR)或根据需要调整输出速率（主机轮询），但仍能获得 3D 运动数据。AttitudeEngine 允许减少主机处理器的数据处理和中断负载，但不会降低 3D 运动跟踪准确度。结果是非常低的系统总功耗和很高的准确度，这是很多便携式和电池供电应用所必需的。

世界上首款完整消费电子惯性测量装置 (IMU) 及传感器融合库，用于指定定位准确度：±3º 俯仰和滚转、±5º 偏航
3-轴陀螺仪和 3-轴加速计采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封装
集成式 AttitudeEngine™ Motion 协处理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采样速率执行传感器融合，同时以较低的速率将数据输出到主机处理器 – 提高了准确度同时降低了对处理器的 MIPS、功率和中断要求
完整的 3D 运动跟踪系统解决方案
优化了的 9D 传感器融合库 (XKF3) 使用自动校准，支持精准的 3D 定位（四元组）和高通 3D 速度运动跟踪
较大的 1536 字节 FIFO 可用于缓存 9DOF 传感器数据，从而降低系统功耗
新型按需运动技术，实现基于轮询的同步较低的动态范围±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延迟高分辨率 OIS 模式
低噪声 50 µg/√Hz 加速计和 mdps/√Hz 陀螺仪
通过低功率和热启动模式实现有效电源管理
数字可编程采样速率和滤波器
主机串连接口支持 I
C 或 SPI
I
C 主模式，用于与外部磁力计接口
内嵌温度传感器
较宽的扩展工作温度范围（-40°C 至 85°C）

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型号	制造商	描述	购买
FIS1100	-	-	立即购买

技术资料

标题	类型	大小（KB）	下载
LGA16 3.3x3.3	PDF	101	点击下载
FIS1100 6D Inertial Measurement Unit with Motion Co-Processor and Sensor Fusion Library	PDF	1907	点击下载
FIS1100 Board Level Calibration	PDF	318	点击下载
XKF3 - Low-Power, Optimal Estimation of 3D Orientation using Inertial and Magnetic Sensing	PDF	911	点击下载
Low Power Motion Co-Processor for High Accuracy Tracking Applications	PDF	1342	点击下载
MEMS Manufacturing and Handling Guide	PDF	795	点击下载
FEBFIS1100MEMS_IMU6D3X User Manual	PDF	2048	点击下载

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