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    ADIS1636:高精度三轴惯性传感器

    ADIS1636:高精度三轴惯性传感器

    完整的六自由度惯性传感系统(ADIS1636: High Precision Tri-Axis Inertial Sensor)

    发布时间:2018-06-14

    ADI公司的ADIS16360和ADIS16365是完整的六自由度惯性传感系统。每个都包含:3轴陀螺仪,±75°/ s,±150°/ s和±300°/ s范围设置; 一个3轴加速度计,范围为±18g; 和温度传感器。它们提供与角速率成比例的14位数字数据,以及沿X轴,Y轴和Z轴的加速度,以及与片上温度,电源电压成比例的12位数字数据,和辅助模拟输入端的电压。辅助12位DAC提供2.5V满量程范围的模拟输出。这些器件在25°C时完全校准灵敏度,偏置,轴对齐和线性加速度; ADIS16365的动态补偿范围为-40°C至+ 85°C。

    功能齐全,包括可编程自检,电源管理和报警。所有数据和命令都通过SPI兼容的串行接口进行通信。ADIS16360 / 65采用4.75V至5.25V单电源供电,在正常模式下功耗为49mA,在低功耗模式下功耗为24mA,在睡眠模式下功耗为500μA。提供24引脚,23mm×23mm×23mm紧凑型模块。


    ADIS1636:高精度三轴惯性传感器特性

    • 三轴,14位数字陀螺仪,数字范围缩放±75°/秒,±150°/秒,±300°/秒设置

    • 三轴,14位数字加速度计±18 g测量范围

    • 自动启动和运行180 ms启动时间,无需外部配置

    • 标准数字串行接口,SPI

    • 工厂校准的灵敏度,偏置和轴向对准ADIS16360:+ 25°C ADIS16365:-40°C至+ 85°C

    • 数字偏差校正控制

    • 数字采样率控制内部时钟高达819.2 SPS外部时钟高达1200 SPS

    • 数字滤波器配置控制Bartlett窗口FIR

    • 有关其他功能,请参见数据表

    ADIS1636:高精度三轴惯性传感器应用

    1. 医疗仪器

    2. 机器人

    3. 平台控制

    4. 导航

    ADIS1636x
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