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TMC429 电机控制器
TRINAMIC 的 TMC429 系列（TMC429 Motor Controllers）是能够控制多达三个电机的微型、低成本、高性能步进电机控制器
发布时间：2018-06-14
TRINAMIC 的 TMC429 系列是一种可控制多达三个电机的微型、低成本、高性能步进电机控制器。 该器件在可靠、专用的硬件中集成了所有实时关键任务：集成运动斜坡曲线发生器以及具有微步 RAM 表的自适应微步定序器。 高级停止和基准开关处理允许进行精确、快速地参考，以及即时位置检查。 自动电机电流控制能够实现高电机动态性能，同时还节省电能。 中断输出可生成精确位置脉冲。
TMC429 通过阶跃和方向信号 (S/D) 连接至 TRINAMIC 的 coolStep™ 驱动器（TMC260、TMC262 和 TMC389），或通过 SPI® 连接至 TRINAMIC 的传统驱动器 TMC236、TMC239、TMC246 和 TMC249。 与主机微控制器的通信是使用额外 SPI 接口实现的。 主机只需执行高级控制任务，如给出指令：驱动电机 2 至位置 1000。 TMC429 系列自动计算基于速度和加速度参数的运动斜坡。
| 图片 | 数据手册 | 产品型号 | 产品分类 | 产品描述 | 价格 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | | TMC429-I | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 具有串行外设接口和步进/方向完全兼容的 TMC428 后继产品的智能三步步进电机控制器 | 在线订购 | |
 | | TMC429-PI24 | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 步进电机运动控制器 | ￥92.30000 | 在线订购 |
 | | TMC4210-I | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 步进电机运动控制器 | ￥33.72299 | 在线订购 |
| | TMC4210-I-T | 电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片 | 用于 TMC26x 和 TMC389 步进驱动器的低成本 1 轴步进电机控制器 用于微控制器的 SPI 通信接口和驱动器的步进/方向接口 | 在线订购 | |
 | | TMC429+TMC26X-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | 开发板/评估板/验证板 步进电机的电源驱动器 | 在线订购 | |
 | | TMC429+TMC24X-EVAL | 开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器 | TMC428 的智能三重步进电机控制器，具有串行外设接口和步进/方向完全兼容的后续产品 | 在线订购 |
应用案例
资讯ADI Trinamic(L-Maxim)产品介绍2023-10-20
原Maxim(美信)其实有不少这类产品，并入ADI后，结合Trinamic运动控制的先进技术，现在Trinamic对以上问题有了很好的答复，一起来看看吧！
资讯极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结2023-07-30
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
资讯电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍2023-07-06
TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效
资讯小白福音：电机开发利器——ADI TMC4671套件评测2023-05-25
当今，人工智能（AI）作为最前沿的科技之一，正以前所未有的速度快速发展，市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱（Optimus），各类AI机器人的表现让人惊叹。然而，在所有机器人项目中，电机驱动可以说是核心，也是一门深厚的学问。
资讯步进电机的颜值 要看这两个参数2023-05-11
Q A &问：步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?
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H桥是一种电子电路，可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器）， 电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率电子装置。
资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17
作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案， 包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合， 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。
资讯TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-12023-02-04
TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC，有串行通信接口（SPI和UART）。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于Trinamic的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。
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