完整的惯性运动跟踪系统

• 三轴加速度计，陀螺仪和磁力计可实现完整的运动跟踪

• 校准错位和比例

• 动态校准温度和老化的传感器数据

• 获得专利的实时信号处理算法通过板载处理器产生9轴传感器融合

紧凑的设计

• 可用于PCB安装或带外壳

• 小型PCA模块适用于嵌入式应用（19 mm x 18 mm x 4 mm）

• 带USB的外壳（38 mm x 23 mm x 9 mm）

• 通过USB或串行外围接口（SPI）与外部系统通信

电源管理功能

• 低功耗睡眠模式可优化功耗

• 灵活的陀螺仪功率控制

• 当模块被拾取时，唤醒动作功能允许快速返回运动处理

• 诸如“OnTable”或“stable”之类的活动状态检测能够智能地使用低功率模式

广泛的数据模式

• 线性加速度（mm / s 2）

• 角速度（mrad / s）

• 指南针标题

• 角位置（四元数）

• 用于光标控制应用的精确，低延迟的XY指针数据

• 以可配置的采样率返回数据

高级处理选项

• 自适应震颤移除确保在人手中保持平稳，稳定的运动

• AR / VR稳定提供视觉上改善的角位置输出

• 方向补偿通过将运动从FSM的参照系转换为用户来补偿倾斜

• 按钮运动抑制可最大限度地减少由按钮和滚动事件引起的无意中光标移动

开发者工具

• Freespace MotionStudio是一种基于PC的评估和配置工具

• libfreespace是一个带有Java绑定的开源CI / O库