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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
MPU6050电路图
MPU6050 引脚图
MPU6050 封装图
| 型号 | 制造商 | 描述 | 购买 |
|---|---|---|---|
| MPU-6050EVB | Littelfuse | FUSE CERAMIC 30A 125VAC 3AB 3AG | 立即购买 |
| MPU-6050 | - | - | 立即购买 |
| 标题 | 类型 | 大小（KB） | 下载 |
|---|---|---|---|
| 基于MPU6050及卡尔曼滤波的角度测量 | UNKNOW | 452 | 点击下载 |
| MPU6050资料（原理图+Arduino测试程序） | RAR | 2932 | 点击下载 |
| MPU-6000/MPU-6050产品说明书_中文资料 | 7714 | 点击下载 | |
| MPU-6000+MPU-6050产品规范修订版3.2 | 2458 | 点击下载 | |
| 基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计 | 2501 | 点击下载 | |
| mpu6050(官方库)-嵌入式驱动-支持MSP430 | RAR | 235 | 点击下载 |
| 基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计 | 292 | 点击下载 | |
| MPU6050的测试程序，融合加速度与角速度的传感器 | RAR | 33 | 点击下载 |
——来自迪文开发者论坛用户本方案使用COF屏的IO口模拟I2C信号与MPU6050通讯，实现航空姿态仪表可视化显示。MPU6050采集数据，T5L0芯片进行数据读取和滤波算法处理，计算出姿态数据
——来自迪文开发者论坛用户本方案使用COF屏的IO口模拟I2C信号与MPU6050通讯，实现航空姿态仪表可视化显示。MPU6050采集数据，T5L0芯片进行数据读取和滤波算法处理，计算出姿态数据
ADXL345和MPU6050是两种常见的加速度计和陀螺仪传感器，用于测量物体的加速度和旋转速度。它们在设计、性能和应用方面有一些区别。在本文中，我们将对ADXL345和MPU6050的区别进行详细
本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点，mpu3050是三轴陀螺传感器，MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比较实用的工程方法。
本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么，并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H（11010000B）。I2C从器件有8位的地址，前7位由 WHO AM I确定，第8位由AD0的电平决定。
| MCP14A0153 | MIC4126 | MRF24J40MD | MRF24J40ME |
| MIC5014 | MC10E158 | MCP6G01 | MJD128 |
| MJB5742 | MC74AC652 | MC100EP51 | MC10EL07 |
| MRF24WG0MA | MIC2125 | MCP1631VHV | MIC1815 |
| MC74LVX139 | MOC3071M | MCP3905A | MSC1212Y4 |
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