MPU6050

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整合性6轴运动处理组件

中文数据手册

产品信息

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

优势特点

以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准

规格参数

企业微信截图_20180810164237.png

电路图、引脚图和封装图

MPU6050电路图
MPU6050 引脚图
MPU6050 封装图

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型号	制造商	描述	购买
MPU-6050EVB	Littelfuse	FUSE CERAMIC 30A 125VAC 3AB 3AG	立即购买
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技术资料

标题	类型	大小（KB）	下载
基于MPU6050及卡尔曼滤波的角度测量	UNKNOW	452	点击下载
MPU6050资料（原理图+Arduino测试程序）	RAR	2932	点击下载
MPU-6000/MPU-6050产品说明书_中文资料	PDF	7714	点击下载
MPU-6000+MPU-6050产品规范修订版3.2	PDF	2458	点击下载
基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计	PDF	2501	点击下载
mpu6050(官方库)-嵌入式驱动-支持MSP430	RAR	235	点击下载
基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计	PDF	292	点击下载
MPU6050的测试程序，融合加速度与角速度的传感器	RAR	33	点击下载

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