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    ADIS16480

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    具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

    制造商:ADI/AD

    中文数据手册

    产品信息

    优势和特点

      动态角度输出-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵-- 0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度

      三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围- 正交对准:<±0.05°- 运动中偏置稳定度:6°/小时- 角向随机游动:0.3°/√hr- 非线性:0.01%

      三轴数字加速度计:±10 g

      三轴角度变化和速度变化输出

      三轴数字磁力计:±2.5高斯

      数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar

      自适应扩展卡尔曼滤波器-- 自动协方差计算-- 可编程参考重定向-- 可编程传感器干扰水平-- 可配置事件驱动控制

      欲了解更多特性,请参考数据手册

    产品详情

    ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理,以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此,除了IMU输出外,器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

    与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

    ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。

    应用-平台稳定、控制和指向-导航-仪器仪表-机器人

    技术资料

    标题类型大小(KB)下载
    AN-1295: Mechanical Design Tips for ADIS16375, ADIS16480, ADIS16485, and ADIS16488 (Rev. 0)PDF277 点击下载
    AN-1295: ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488的机械设计技巧 (Rev. 0)PDF298 点击下载
    AN-1157: 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器 (Rev. B)PDF427 点击下载
    AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480 (Rev. B)PDF372 点击下载

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