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制造商：ADI/AD
优势和特点
电容数字转换器与浮动式传感器接口
分辨率：最低0.25 fF（即最高12 ENOB）
线性度：0.05%
共模（不可变）电容最大可达5 pF
内部时钟振荡器
双线式串行接口（I2C兼容）
单电源供电：2.7 V至3.6 V，功耗：100 μA
欲了解更多信息，请参考数据手册
产品详情
AD7152/AD7153均为12位Σ-Δ型电容数字转换器(CDC)，要测量的电容可直接连接到器件输入端。该器件结构具有高分辨率（12位无失码、最高12位有效分辨率）和高线性度(±0.05%)等固有特性。两款器件在每种工作模式下均有四种电容输入范围：在差分模式下为±0.25 pF至±2 pF，在单端模式下为0.5 pF至4 pF。
AD7152/AD7153可接受最大5 pF共模电容（不可变），后者可以通过一个可编程片内数字电容转换器(CAPDAC)来平衡。
AD7153拥有一个电容输入通道，AD7152则拥有两个通道。每个通道均可配置为单端输入或差分输入方式。两款器件均针对浮动式电容传感器而设计。
AD7152/AD7153均有一个双线式I2C®兼容串行接口。二者均可采用2.7 V至3.6 V单电源供电，额定温度范围为−40°C至+85°C，采用10引脚MSOP封装。
应用
汽车电子、工业和医疗系统，用于：
压力测量位置检测液位检测流量计湿度检测数据手册，Rev. 0，5/08
AD7152电路图
AD7152 引脚图
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1-CPU发出的虚拟地址 CPU发出的虚拟地址由两部分组成：VPN和offset，VPN（virtual page number）是页表中的条目number，而offset是指页内偏移。 最终转换后的物理地址也有两部分：PFN和offset，PFN（ Physical frame number）是物理页框number，offset和上面虚拟地址的offset相同，是页内偏移。 2-MMU包含两个模块 MMU包含两个模块TLB（Translation Lookaside Buffer）和TWU（Table Walk Unit）。 TLB是一个高速缓存，用于缓存页表转换的结果，从而缩短页表查询的时间。 TWU是一个页表遍历模块，
多对多通信 大家再仔细想下这些可以订阅的东西，是不是并不是唯一的，我们每个人可以订阅很多公众号、报纸、杂志，这些公众号、报纸、杂志也可以被很多人订阅。没错，ROS里的话题也是一样，发布者和订阅者的数量并不是唯一的，可以称之为是多对多的通信模型。 因为话题是多对多的模型，发布控制指令的摇杆可以有一个，也可以有2个、3个，订阅控制指令的机器人可以有1个，也可以有2个、3个。 大家可以想象一下这个画面，似乎还是挺魔性的
| AD2S44 | ADL5542 | ADA4891-2 | ADL5387 |
| ADL5605 | ADUM7441 | AD8429 | ADL5511 |
| AD9559 | ADM485E | AD5532 | ADM6316 |
| ADUM7640 | ADR225 | ADM1075 | ADUM6403 |
| ADN2525 | ADUC7024 | ADG5433 | AD654 |
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