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芯片公司：张飞电子（ZF.）
发布时间：2022-07-17
张飞单片机低压BLDC驱动方案坤势版采用 ZFM32F030 单片机作为主控芯片，适用于低压15V-40V，电流15A以下的BLDC电机驱动。本方案是一个通用平台，不针对任何产品和任何特定应用功能，具体应用可在此基础上添加指定功能。
华秋商城&张飞电子共同为广大用户及电机驱动工程师提供完整方案资料，包括开发板应用说明、原理图、项目工程文件等文件，用户可以依据本产品进行评估选择电机驱动方案，同时也可供学习张飞单片机或电机驱动使用。
1）提供无霍尔方波和无霍尔FOC电机驱动控制；
2）提供驱动板仿真板和上位机通信接口板学习演示套件；
3）提供电机控制单片机开发工程文件包，包含电机控制核心库；
4）易于上手，无需深入学习单片机也可以做出高性能电机驱动器。
坤势版套件包含24V电源适配器（1台）、直流无刷电机（1台）、坤势版PCBA（1块）、ST-Link仿真烧录器（1个）、上位机通讯板（1块）、杜邦线（8根）、短路帽（4个）、2P电源端子（1个）、3P电机端子（1个）。
注：提供的电源适配器只能用于学习演示，驱动大功率电机需要通过2P电源端子自行适配大功率电源。
按键操作：
1）Set：设置，F001代表开环调占空比，F002代表速度闭环设置速度；
2）+：设置参数值增加；
3）-：设置参数值减小；
4）Enter：短按确认，长按启动停止。
程序下载说明：
1）开发板与STLink连接。
2）连接成功会识别出目标板单片机。
3）在张飞单片机软件包中找到ZFM32F030.FLM文件，放到Keil安装包下的Flash文件夹下。
4）把ZFM32F030.FLM文件添加上，并把开始地址修改成上图所示。
上位机说明：
上位机通讯板连接说明：
1）VCC-3V3
2）Tx-SDA
3）Rx-SCL
4）GND-GND
注意：与上位机连接的时候需要接24V电源。
串口板卡与目标板卡连接后查看端口号。
打开上图软件。
选择正确的端口号，打开端口然后按一下目标板卡上的复位按键即可进入参数配置页面。
参数配置页面如上图所示，根据不同的电机去进行相应参数的调节，此页面只用于演示，不同的电机参数设置需要提供电机样品由张飞电子来进行参数配置。
坤势版提供完整软件工程项目，可以编译烧录至MCU中运行电机。
本例程提供核心电机驱动库，用户可根据自身实际情况编写核心库之外的程序。
板卡尺寸：135mm*90mm。
电源输入：15-40V；
最大电流：15A；
1）原始适配器只支持24V/2A，如果需要大功率运行需要重新适配大功率电源。
2）板卡输出功率只支持250W以内，超过此功率请自行考虑散热装置。
电机驱动、工业控制、物联网、小家电
| 资料： | 1. 开发板介绍.zip |
| 资料： | 2. 原理图.zip |
| 资料： | 3. 项目工程文件.zip |
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