OMRON PLC网络

　　Ethernet网络即所说的以太网，它是工厂自动化领域用于信息管理层上的网络，它的通信速率高，可达100M bps，以太网模块使PLC可以作为工厂局域网的一个节点，网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。在OMRON的PLC中，中型机以上的PLC才能上以太网，通常有三种机型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分别直接装Ethernet单元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必须安装PC卡单元（C200HW-PCS01）外，还必须配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用总线单元将PC卡单元与通信板连接起来。OMRON PLC的Ethernet网具有以下功能：

　　远程编程和监控：在连接到Ethernet网络的计算机上运行CX-Programmer可以对所有连接的Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。

　　FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能够不必编写FINS指令程序而直接管理信息。

　　Socket服务：由Windows提供一组函数，允许用户程序直接调用及使用TCP和UDP协议，在Ethernet网上进行数据传输。

　　FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。

　　Email服务：当在出错或在预定的时间内，一个标志变为ON，此时从PLC向上位机发送电子邮件。

　　网络间通信：处在网络上的不同节点可以通过网关通信，通过FINS指令可实现跨网络的连接。PLC通过使SEND、RECV、CMND指令跨网并与其它PLC进行通信，网间通信限制在三级网络内进行。

　　上位机通信软件是用VB开发的。VB具有强大的图形显示功能，可以容易开发出界面良好的图形用户界面，同时VB还提供了串行端口控件 MSCOMM，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串口初始化和数据的传输工作。通信程序如下：

　　Sub forml load （ ）

　　Mscomml. Comport = 1

　　Mscomml. Settings = “9600,n,8,1”

　　End sub

　　Sub commandl click

　　Mscomml. Inputlen = 0

　　If mscomml. Portopen = false then

　　Mscomml. Portopen = true

　　End if

　　For I = 1 to N ;N为网络系统中的PLC个数

　　If i

　　S $ = “@” + “0” +str $ （i） + “ts” + “abcd”

　　Else

　　S $ = “@” + str $ （i） + “ts” + “abcd”;abcd 为测试字符

　　Endif

　　……;

　　Mscomml. Lutprt =sedate $

　　Timer 1 n = false

　　Timer l. Enable = true

　　Do until （mscomml.inbuffercount 0）

　　Or （timer 1 n = true ）

　　Domy = doevents（ ）

　　Loop

　　Timer 1.enable = false

　　……

　　Redata,$ = msconmml. Input

　　If rdata $ = sedate $

　　…… ; 转入正常通信数据处理

　　Else

　　Labell. Cation = str $ （ i ） + “测试通信失败，检查线睡后再测试”

　　Endif

　　Endsub