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大侠们，我想求两轮平衡车的程序

我现在硬件做好了，传感器是用enc-03陀螺仪，我的主要方案是，陀螺仪平衡的时候输出1.3~1.5V,前倾的时候电压小于1.3V，后倾为大于1.5v。然后通过AD0804转换为数字信号输入单片机，再有单片机p1，p2口输出高低电平，接驱动芯片L293D。p1为高电平p2为低电平的时候电机正转，p1为低电平p2为高电平时为反转。p1，p2相同时则不转。求单片机程序，跪求！！！！！！！！！！！！！！！！

提问者：ydcx 地点：- 浏览次数：4122 提问时间：04-16 15:21

我有更好的答案

4条回答: bf7560 04-17 10:40

1 陀螺仪输出信号标定转换后要累加（积分）
2 要用加速度计修正累加值
3 电机除了正反转外还有转速问题，应该有比例调节。

 评论0  赞94; ickey_feng 04-25 09:57

你这个方法最后的结果就是车子来回跑。

 评论0  赞79; nmcz 04-23 12:44

我只要车子不倒就行，其他的慢慢来。。。。

 评论0  赞58; cmh15 04-21 10:28

自己写嘛，不是很难的

 评论0  赞55

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