如何达到延时目的而不影响单片机的其他功能

定义一个全局变量，用来指示状态。条件满足时触发中断，在中断中改变这一变量的值。
在主程序不断循环判断，根据不同的值执行不同的操作。
当然，如果判断的东西多了，有可能一次循环下来，有多个状态满足条件，那下次循环的时候，还是该按顺序一个一个来，有可能时间就又难控制了。这时就需要更复杂一些的机制了。

需要延时的子程序结构是这样的：
void Function()
{
  uchar i;
  A();
  B();  
__delay_ms(50);
  for(i=0;i<6;i++)
  {
    buf[i]=DATA[i];       
  }       
  Send(buf,6);
  __delay_ms(100);
  C();      
__delay_ms(100);
  D();
}
由于该驱动的时序要求，必须要有这些延时才能达到相应功能。而且只有A，B，C，D四个函数按照该顺序连续执行，才是有效命令。
现在问题是，如果我在执行到该子程序的中间时（比如到了B函数），如果延时没有到位，MCU就会跳出该子程序。等到我下次进入该子程序时，又是从头开始执行（A函数）。这样就没法跳过已经运行的A，B函数，直接运行C函数了。

所有延时用定时中断,在定时中断里做一个公共时标,在各个子程序里对时标计数判断,完成各自的动作. 这样再多的延时也不会相互影响.
时标取多小要统筹兼顾.原则是满足最小定时分辩率的前提下尽可能大点,以便让定时中断程序有足够时间处理.

那你设个全局变量，执行B了，就设定一个值，下次进入函数时，首先判断这个变量，再执行相应操作。程序大概是这样
uchar is_A_executed;
uchar is_B_executed;
....
void Function()
{
  uchar i;
if(! is_A_executed)
{
    A();
    is_A_executed=1;
}
if(! is_B_executed)
{
  B();  
    is_B_executed=1;
}
__delay_ms(50);
...

这是我们的教材惹的祸.
光教人家 LoopDelay() 式的延时.
定时时标这种真正实用的定时方法, 却从来不见正规的教材介绍!

用好定时器和中断,裸奔也基本没什么问题了