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lpc2131 pwm驱动4个直流电机

lpc2131 pwm驱动4个直流电机，如何判断电机定位准确了？什么情况下认为电机运动至指定位置？电机不带编码器，没有限位开关。能像步进电机一样指定走多少个脉冲吗？有没有参考实例

提问者：博电电子郭经理地点：- 浏览次数：8698 提问时间：04-05 19:04

我有更好的答案

4条回答: shenzhenqide 04-15 00:03

高手快跳出来啊！

 评论0  赞51; dingxueli 04-08 07:01

如果是直流无刷电机，可根据传出来的霍尔信号进行电子换向。控制电机转几圈。
如果是普通直流电机，又没有编码器，则无法实现闭环控制。

 评论0  赞57; 缘来伴一生 04-09 02:22

就是普通的玩具直流电机，没有编码反馈，想用pwm 的定时时间来确定电机位置，但不知道怎么弄

 评论0  赞3; asgfafa 04-14 02:20

一般没办法做到，除非是恒定负载，有减数器下，可以通过供电电压和PWM占空比及时间来确定最终单元，但精度很难保正。

 评论0  赞41

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