这个NMOS的用法有人知道吗

这个真的没人知道吗？

MOS管的方向画反了。其实是PMOS管。

控制电机刹车, 反向给电池充电的?

什么型号的MOS管

如果肯定是NMOS管，5楼就说得有道理。当Vbat < Vc1 时，NMOS管正偏，这个地方NMOS管就不奇怪了，D、S也没有互换。

看了L9904的Datasheet后终于明白了是怎么回事。这个NMOS管门极G被L9904的11脚控制，由于L9904内部有电荷泵驱动，因此，11脚的输出电压比Vbat还要高7V ~ 14V。也就是说这个NMOS管的G极控制电压比源极S要高7V ~ 14V, 即：Vgs = 7V ~ 14V，这当然可控制NMOS管的通断。
这个NMOS管用于防止电源Vbat接反：
1.   Vbat正常时，L9904的11脚输出一个比Vbat还要高7V ~ 14V的电平，这个NMOS管导通，其导通电阻（Ron< 100mR)要比NMOS管的体二极管正向导通电阻小得多。电机正常驱动。

2.   Vbat接反时，L9904的11脚没有输出，或者说这个NMOS管的Vgs=0，NMOS管截止，其体二极管PN结反偏，不导通，关断电机驱动，保护了整个电路。