请教关于电机的向量控制

什么是交流电机的矢量控制?  
不但有数值的大小，而且有方向性的量叫矢量。在异步电动机控制中的磁通、磁通势、电流、电压等不但有大小，而且都有方向，甚至有的方向在不断地变化，所以都是矢量。
直流电机有两个独立的定子绕组和转子绕组，即励磁电路和电枢电路是相互独立并正交的，可以分开控制，所以控制其转速或扭矩很方便。而交流异步电机只有定子绕组，励磁电流和转矩电流都包含在定子电流内，所以控制很复杂：



   通过建立数学模型，可以将交流异步电机的矢量经过坐标变换，从而等效看成直流电机，即将异步电机的定子矢量转换成产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流)，并模仿直流电机的控制方法分别加以控制，然后再经相互的坐标反复换，将此信号控制变频器，就可以输出异步电动机调速所需的变频电流。

两个事情不明白。
1。励磁的概念，看网上说，励磁是电生磁，即直流电流过线圈，根据右手螺旋定则，产生N，S两级。这就是励磁。
但一本讲伺服交流电机的书中说，交流伺服电机的转子是永磁铁，它的励磁有永磁铁产生。
怎么励磁又能由永磁铁产生呢？
混乱。

2.
还是关于转矩 与励磁的。
还是以交流伺服电机为例（定子线圈，转子永磁铁）。
我的理解是不应该分什么转矩，励磁的。
反正电机里通电流，电流的作用就是产生一个磁场，电流变化，磁场也就变化，
定子线圈产生的磁场跟转子永磁铁产生的磁场相互作用，同性相斥，异性相吸，根据这个原理去控制电机。
不明白干嘛非要去整转矩，励磁的概念。


书越看越乱了。
老T叔，能不能别用异步交流电机举例了。我不懂。

你就说定子是啥，转子是啥，通直流电还是交流电，是否同步，这种白话我才能理解一二。

回4楼：
你所说的“交流伺服电机”有很多种，结构各不相同，工作原理也各不相同，并非所有交流伺服电机的转子都是永久磁铁。

“你就说定子是啥，转子是啥，通直流电还是交流电，是否同步……”
我看老tyw做不到。
电机学以电工学为基础，没有电工基础，怎么讲电机？

哈哈,你有点太性急了,淡定,静下心来,既然一心想钻这个牛角,就想办法缠住买帐老师吧,买帐老师在坛子里还木油不卖帐的.俺不是这块料.