求助 检测模拟电压输出，哪种方案可行。

本人要做个项目其中要用到检测模拟量，是印刷机上采集光电头输出的模拟信号，正常背景颜色(白色)时如果是白色光源的话是3.7v，如果照到有色标测试下最浅的色标(比白色稍微深一点)输出3.4v，最深的颜色色标如黑色输出是0.8v，目的就是完美分辨出色标来。
问题:
1：这种情况用电压比较来转变为开关量分辨有没有照到色标是否可行。
2：选的TI的基于Cortex-M4的MCU自带12位AD转换，此产品要在强干扰工业环境中运行，请问这样直接用MCU上的AD会产生诸如系统不稳定，采样信号抖动的情况发生吗？这款MCU最多参考电压只有3.3v，也就是满数字4096代表最多3.3v，要用片内ad只有缩小电压范围了。
到底是用电压比较方案合适还是加运放缩小电压后ad转换合适，还望赐教。
3：如果用ad转换直接用MCU片内的会不会系统不稳定，因为这款mcu数字地和模拟地只用一个0欧电阻相连。