单片机怎么控制舵机

单片机的IO口是不是直接跟舵机相连，怎么控制，需要驱动芯片吗，请大虾指教

提问者：asd012 地点：- 浏览次数：5522 提问时间：10-26 11:24

我有更好的答案

3条回答: xncvywyerwe 12-29 02:45 回答数：被采纳数：

IO的驱动能力是无法直接带舵机的，需要推动电路，用晶体管就可以。

 评论0  赞46; test_user3 12-23 18:14 回答数：0 被采纳数：0

下面波形图是淘宝上买的舵机测试仪的输出波形,用I/O口模拟pwm脉冲信号,直接连上就能玩了,舵机里面有接收驱动芯片. 用示波器看I/O口波形,若挂上负载后波形没有减幅,则可以直通控制,若波形变矮,变形了,则pwm输出加级放大或光耦较妥.
1.8mS脉宽为最右端
1.5mS脉宽为中间位置
1.2mS脉宽为最左端
50Hz为pwm重复频率

 评论0  赞6; niggle 12-26 13:31 回答数：0 被采纳数：0

哈哈,正在玩,舵机吱吱声音太响,想通过软件减慢响应速度来改善.

 评论0  赞79

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