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simulink电机调速问题，转速波形波动无法解决

Matlab版本，7.10.0(R2010a),系统是32位win7
最近在做一个电机伺服的设计，无刷直流电机的转速、电流双闭环控制，使用常规PID进行转速环控制，进行simulink仿真时，转速能实现闭环控制，但是空载时的转速波形总是有波动，求解决办法，是PID参数还需要调整吗？该如何调整呢？
另外在调参数的时候我发现调整电流迟滞环节的relay模块的滞环脉宽对转速波形也有影响，是不是滞环脉宽也需要继续调整呢？
转速波形如下图所示，0.2s加负载转矩，波动发生在空载时0.1s至0.2s之间。

转速、电流双闭环控制如下图所示

提问者：60user22 地点：- 浏览次数：5393 提问时间：05-28 17:42

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3条回答: Topcbpcba 06-07 02:06

不知楼主仿真的目的是什么，难道是要代替实践吗？到了这一步该搭实际系统了吧，仿真是无法代替实践的。

 评论0  赞55; kiifwerw 06-03 09:29

想在仿真上确定参数是是不现实的，仿真和实践是有差距的，还是直接搭电路来确定参数更直接，仿真只能大概决定电路结构。

 评论0  赞95; hjhevildask 06-03 19:58

减少比例系数或增大积分时间常数

 评论0  赞30

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