单片机干扰的问题

C8051F340单片机，IO口要外接一个旋转编码器的AB相的电平信号。

当不接上编码器的时候，系统正常。

接上编码器，并不转动，单片机会死机，有时候则反复重启。

程序都是很成熟的，前一台一样的没有这种问题。

请教如何排除这种故障？从哪些方面以及如何下手？

提问者：BOY2 地点：- 浏览次数：3667 提问时间：10-26 11:35

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12条回答: 合凌电子 07-20 23:57 回答数：被采纳数：

这是长线耦合空间的电磁干扰所致，说明你的系统EMC设计不良。
改进方法：注意电源设计及去耦，PCB布局走线和去耦电容的放置、连线都是有讲究的。另外可以在编码器的供电端加电容去耦和磁珠抑噪，数据线上也可加磁珠抑噪声。

 评论0  赞94; yunhanuser 07-28 14:58 回答数：被采纳数：

编码器接口直接相连MCU的IO吗？没图不好分析
编码器输出的ttl信号，直接接单片机io口。因为是高电平计数，所以每个io口有一个2k的下拉电阻。

 评论0  赞27; wrfqwerty 07-21 15:58 回答数：0 被采纳数：0

这是长线耦合空间的电磁干扰所致，说明你的系统EMC设计不良。
改进方法：注意电源设计及去耦，PCB布局走线 ...
请教编码器供电端去藕电容用104外，还需不需要并一个大点的电解电容？供电端的磁珠是电源和地都需要嘛？信号线串磁珠的话，大小如何选择？单片机的io口有2k的下拉电阻。

 评论0  赞77; lianji83 07-28 21:33 回答数：0 被采纳数：0

拆开编码器看看里面是什么。
或者检查一下编码器是怎么连接的，和其它干扰源离开一点。
检查接上编码器，GPIO的电平和波形。

 评论0  赞27; Lucia_nie 07-22 07:45 回答数：0 被采纳数：0

可以量一下电源的纹波

 评论0  赞12; wumiaohui 07-26 08:45 回答数：0 被采纳数：0

另外，这里IO口上加下拉电阻没有意义，如果IO是弱上拉型的，你这么做反而会弄巧成拙。

 评论0  赞34; 康达LOODER 07-26 17:01 回答数：被采纳数：

设置成推挽模式仅在做输出时才有效，输入管脚应设置成弱上拉型。
磁珠电感没有直插式的，你买的应该是穿芯电感，那是用在高频电路中的，而你的电路中不会有那么高频率的噪声，这样的电感对你没有用。
常规数字电路的电源回路中最多使用的磁珠电感是阻抗（注意不是阻值，完全不同的概念）100欧姆左右的，也是市场上最常见、销售量最大的型号。信号回路的阻抗则要小些，数十欧姆，关键要看信号频率。磁珠电感的最重要参数不是电感量，而是频谱响应曲线，根据曲线和实际电路中需要抑制的噪声频谱进行匹配选择。

 评论0  赞93; ben233 07-24 11:33 回答数：被采纳数：

设置成推挽模式仅在做输出时才有效，输入管脚应设置成弱上拉型。
磁珠电感没有直插式的，你买的应该是穿芯 ...
这个单片机设置io口模式只能是推挽或者漏极开路，设置成推挽输出后，弱上拉就被禁止了。只有设置成漏极开路才可选择弱上拉。
我的理解是推挽和漏极开路只能一个存在，因为单片机通过设置相关寄存器位为0表示漏极开路，为1表示推挽。
或者是我的理解有误？但是按照芯片手册，设置为推挽后，就没有弱上拉了。

 评论0  赞22; 淡口味妻儿等我看 07-23 01:54 回答数：1 被采纳数：0

所有MCU都支持弱上拉IO（反例我没见过），上电默认态就是。建议你再好好看看器件手册。

 评论0  赞39; asd011 07-24 17:10 回答数：0 被采纳数：0

建议重新焊接MCU，必要时先吹下来，它再重焊接。

 评论0  赞84; lbzhuo 07-30 03:38 回答数：0 被采纳数：0

建议重新焊接MCU，必要时先吹下来，它再重焊接。
单片机是机器焊的，焊接出问题的可能性不大吧？而且试了两块板都这样。

 评论0  赞73; 林宇宣55 07-24 02:44 回答数：0 被采纳数：0

要配置成漏极开路模式，同时WEAKPUD置0，使能上拉电阻。默认的一定是弱上拉型IO。

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