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被误差处理环节转换为脉宽调制(PWM)信号，从3脚输出(MC
信号)。同时，还计算出位置误差的微分，它代表丁运动速度，从
6和7脚选出，作为系统阻尼用。它们一个正比于正速度，另一个
正比于负速度。两个信号在外接运算放大器中转换成模拟阻尼信
号。用另一个运算放大器可以将位置误差和阻尼信号合成为一个
模拟信号，用来控制未级功率放大器，驱动直流电动机。(参见图
13-17)。系统的增益和阻尼可由RD和R.两个电阻来调节，咀优
化系统的性能。
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