高精度延时实现的代码示例

高精度延时的实现通常依赖于微秒级或更小单位的精确控制。以下是一些代码示例和实现方法：

1. 使用STM32的SysTick定时器，通过配置SysTick的周期来实现微秒级的延时。例如，如果系统时钟为72MHz，那么一个周期大约是1/72MHz = 约13.9ns。通过计算所需的微秒数并设置SysTick的重载值，可以实现高精度延时。

2. 软件实现的延时函数，例如使用嵌套循环来实现微秒级的延时。这种方法依赖于编译器优化级别和CPU的速度，可能不够精确。

3. 硬件定时器，除了SysTick外，STM32还提供了多个定时器，可以配置它们来实现更复杂的延时和时间控制。

以下是一个使用STM32 SysTick定时器实现高精度延时的示例代码：

```c

#include \"stm32f10x.h\"

void Delay_Init(void) {

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) {

// 捕获错误

while (1);

}

}

void Delay_us(unsigned int us) {

unsigned int cycles;

unsigned int start = SysTick->VAL;

cycles = ((SystemCoreClock / 1000000) us) + start;

while (start < cycles) {

start = SysTick->VAL;

}

}

void Delay_ms(unsigned int ms) {

while (ms--) {

Delay_us(1000);

}

}

```

这段代码首先初始化SysTick定时器，然后提供了两个函数`Delay_us`和`Delay_ms`来实现微秒级和毫秒级的延时。注意，这种方法的精度受到系统时钟和CPU速度的影响。

更多关于高精度延时实现的详细代码和讨论，可以参考以下链接：

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这些资源提供了不同方法和示例代码，有助于理解高精度延时的实现。