使用STM32CubeMX配置GPIO时，如何设置引脚模式？

STM32CubeMX 是 STMicroelectronics 提供的一个图形化配置工具，用于快速配置 STM32 微控制器的各种参数。使用 STM32CubeMX 配置 GPIO（通用输入输出）引脚模式的步骤如下：

1. 打开 STM32CubeMX：启动 STM32CubeMX 应用程序。

2. 选择微控制器：在启动窗口中，选择你的 STM32 微控制器型号，然后点击“Start new project”按钮。

3. 配置项目：在项目设置中，你可以配置项目名称、工作路径等信息。

4. 选择 GPIO 配置：在左侧的“Categories”（类别）列表中，选择“Pinout & Configuration”（引脚配置）。

5. 选择引脚：在中间的图形界面中，你可以看到微控制器的引脚布局。点击你想要配置的 GPIO 引脚。

6. 设置引脚模式：点击引脚后，右侧会显示该引脚的配置选项。在“Mode”（模式）下拉菜单中，你可以选择不同的模式，例如：

- Input：输入模式

- Output：输出模式

- Alternate Function：复用功能模式

- Analog：模拟输入模式

- EXTI：外部中断/事件控制器模式

7. 配置引脚属性：根据选择的模式，你可能需要进一步配置引脚的属性。例如，如果选择“Output”，你可能需要设置输出类型（Push-Pull 或 Open-Drain）、速度（Low speed, Medium speed, Fast speed, High speed）等。

8. 配置复用功能：如果选择“Alternate Function”，你需要从下拉菜单中选择一个复用功能，例如 USART、SPI、I2C 等。

9. 保存配置：配置完成后，点击“Save”按钮保存你的设置。

10. 生成代码：配置完成后，你可以点击“Project”菜单中的“Generate Code”来生成初始化代码。

11. 代码集成：生成的代码将包括一个初始化函数，你可以在你的主函数中调用这个函数来初始化 GPIO 引脚。

12. 下载和烧录：将生成的代码下载到你的 STM32 微控制器中，并烧录到 Flash。

13. 测试：烧录完成后，你可以测试 GPIO 引脚的功能是否符合你的预期。

STM32CubeMX 提供了一个非常直观和方便的方式来配置 GPIO 引脚，它大大简化了开发过程，使得开发者可以专注于应用逻辑而不是底层硬件配置。此外，STM32CubeMX 还提供了其他高级功能，如时钟树配置、中断配置等，进一步提高了开发效率。