推荐一些STM32的GPIO配置的代码示例

STM32微控制器的GPIO（通用输入/输出）配置是嵌入式系统开发中常见的任务之一。以下是一些基本的GPIO配置代码示例，使用STM32CubeMX和HAL库进行配置。

### 1. 初始化GPIO为输入模式

```c

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 启用GPIO时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO为输入模式

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 选择PA0作为输入

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉电阻

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

```

### 2. 初始化GPIO为输出模式

```c

// 启用GPIO时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO为输出模式

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 选择PA1作为输出

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉/下拉电阻

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

```

### 3. 读取GPIO输入值

```c

uint8_t input_value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

if (input_value == GPIO_PIN_SET) {

// PA0为高电平

} else {

// PA0为低电平

}

```

### 4. 写GPIO输出值

```c

// 将PA1设置为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

// 将PA1设置为低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

```

### 5. 配置GPIO为中断模式

```c

// 配置GPIO为中断模式

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 配置为上升沿触发中断

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置NVIC

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

// 启用GPIO中断

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

```

### 6. 中断服务例程

```c

void EXTI0_IRQHandler(void) {

if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) {

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

// 执行中断处理代码

}

}

```

这些示例提供了STM32 GPIO配置的基本框架，包括输入、输出、读取状态和中断配置。在实际应用中，你可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。例如，你可能需要配置不同的GPIO端口、引脚、模式、速度和中断优先级。此外，STM32CubeMX工具可以自动生成初始化代码，大大简化了配置过程。