工业控制系统中常用的传感器有哪些？

工业控制系统中常用的传感器类型包括：

1. 压力传感器：用于检测工业和液压系统中的压力，也用于气候控制系统。

2. 真空传感器：检测低于大气压的真空压力。

3. 位置传感器：检测产品和设备的具体位置，包括自动平衡式、超声波、电容式、压力式和电磁式位置传感器。

4. 视觉传感器：用于条码读取、跟踪组件和执行匹配工艺过程，在成本较高或复杂的相机系统场合中使用。

5. 温度传感器：监测设备和过程的温度，确保系统正常运行。

6. 流量传感器：测量液体或气体的流动速率。

7. 液位传感器：检测储罐或容器中的液位。

8. 接近传感器：检测物体的接近，常用于自动化机械臂。

9. 光电传感器：检测物体的存在或位置，通过发射和接收光线。

10. 力传感器：测量作用在设备上的力。

11. 扭矩传感器：测量旋转系统中的扭矩。

12. 加速度传感器：检测设备或结构的动态响应。

13. 振动传感器：监测设备的振动水平。

14. 湿度传感器：检测环境或特定区域的湿度。

15. 气体传感器：检测特定气体的存在和浓度。

这些传感器对于实现工业自动化、提高生产效率、保障设备安全和优化生产过程至关重要。