在STM32F103C8T6芯片中，如何通过中断方式来处理UART通信？

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛用于嵌入式系统开发。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常用的串行通信接口，STM32F103C8T6提供了多个UART接口，可以通过中断方式来处理UART通信，提高系统的响应速度和实时性。

### 1. 配置GPIO引脚

首先，需要配置连接到UART的GPIO引脚，设置为复用功能模式，并选择正确的复用功能。这通常涉及到设置GPIO的模式（例如，推挽输出）、速度、上拉/下拉电阻等。

### 2. 初始化UART

在STM32F103C8T6中，需要通过HAL库或LL库来初始化UART。初始化过程包括设置波特率、字长、停止位、校验位等参数。此外，还需要配置UART的中断优先级，以便在中断发生时能够正确处理。

### 3. 配置中断

在初始化UART后，需要使能UART的接收中断。这可以通过设置UART的中断使能位来实现。STM32提供了多个中断源，例如接收数据寄存器非空中断（RXNE）、接收到停止位中断（RTO）、帧错误中断等。

### 4. 编写中断服务函数

编写中断服务函数是处理UART通信的关键步骤。当UART接收到数据时，中断服务函数会被调用。在中断服务函数中，可以读取接收到的数据，并根据需要进行处理。例如，可以将其存储到缓冲区、进行数据处理或发送响应。

### 5. 使能全局中断

在配置好中断服务函数后，需要使能全局中断，以便在中断事件发生时能够响应。这通常涉及到设置NVIC（嵌套向量中断控制器）的相关位。

### 6. 发送数据

除了接收数据，STM32F103C8T6还可以通过中断方式发送数据。当需要发送数据时，可以将数据写入到UART的发送数据寄存器中，并使能发送中断。当发送完成时，中断服务函数会被调用，可以进行下一步操作或清除发送完成标志。

### 7. 错误处理

在UART通信过程中，可能会遇到各种错误，如帧错误、噪声错误等。在中断服务函数中，需要检查这些错误标志，并根据需要进行错误处理。

### 8. 测试和调试

最后，需要对UART通信进行测试和调试，确保中断方式能够正确处理UART通信。可以使用逻辑分析仪或串口调试助手来监控UART通信过程。

通过上述步骤，可以实现STM32F103C8T6芯片中UART通信的中断处理。这种方式可以有效地减少CPU的轮询检查，提高系统的效率和响应速度。