推荐一些提高UART通信稳定性的软件滤波算法

提高UART通信稳定性的软件滤波算法有多种，以下是一些常见的方法：

1. 限幅滤波法：通过设定一个最大偏差值，如果新采样值与前一值之差超过这个值，则认为新值无效，用前一值代替。

2. 中位值滤波法：对一组数据进行排序，然后取中间值作为滤波结果，能有效抑制脉冲干扰。

3. 算术平均滤波法：对一定数量的采样值求平均，以减少随机误差。

4. 递推平均滤波法：结合当前采样值和前一滤波结果，计算新的滤波值。

5. 中位值平均滤波法：结合中位值滤波和算术平均滤波，提高滤波效果。

6. 限幅平均滤波法：结合限幅滤波和算术平均滤波，防止极端值影响。

7. 一阶滞后滤波法：给当前值和前一滤波值不同的权重，通常当前值的权重较小。

8. 加权递推平均滤波法：在递推平均的基础上，给不同采样值不同的权重。

9. 消抖滤波法：适用于数字信号，通过设定时间间隔来减少抖动。

10. 限幅消抖滤波法：结合限幅滤波和消抖滤波，提高稳定性。

这些算法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和调整。例如，在嵌入式开发中，基于STM32的ADC采样可以配合HAL库实现多种滤波算法，包括一阶补偿滤波、算术平均滤波、中位值滤波、限幅平均滤波、滑动平均滤波和卡尔曼滤波等。选择合适的滤波算法可以有效提高UART通信的稳定性和可靠性。

参考链接：

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