如何调整STM32的UART通信波特率？

调整STM32的UART通信波特率通常涉及以下步骤：

1. 理解USART结构：STM32的USART是实现串行通信的重要接口，需要了解其结构和工作原理。

2. 串口初始化：在STM32的main函数中配置串口参数及中断函数。例如，使用GPIO_InitTypeDef结构体初始化GPIO，设置USART的波特率、字长、停止位和校验位。

3. 波特率计算：STM32的USART波特率计算公式为：USART_BaudRate = (USARTCLK / (8 (2 - OVER8) USARTDIV))，其中USARTCLK为USART外设的时钟频率，OVER8为USART的波特率寄存器的第15位，USARTDIV为USART波特率预分频器的值。

4. 设置波特率寄存器：STM32的波特率寄存器USART_BRR支持分数设置，以提高精确度。USART_BRR的前4位用于表示小数，后12位用于表示整数。

5. 动态调整波特率：在实际项目中，可能需要通过串口对模块进行配置等操作，配置完模块之后进行数据之间的通信，又需要更改其波特率。可以通过重新配置USART_BRR寄存器的值来实现动态调整。

6. 使用库函数：STM32的标准外设库或HAL库提供了方便的函数来设置和修改波特率，如UART_Init()函数。

7. 测试和验证：调整波特率后，需要通过串口助手等工具测试通信是否正常，确保数据传输的准确性。

8. 注意事项：在调整波特率时，需要确保与通信对方的波特率设置一致，以避免通信失败。

以上步骤提供了STM32 UART通信波特率调整的基本方法，具体实现可能因STM32型号和开发环境的不同而有所差异。