在输入输出控制器的发展历程中，哪一个阶段的发展对计算机系统的性能提升最为显著？

输入输出控制器的发展历程大致可以分为四个阶段：早期阶段、接口模块和DMA阶段、具有通道结构的阶段、具有I/O处理机的阶段。在这些阶段中，具有通道结构的阶段对计算机系统性能的提升最为显著。

在早期阶段，I/O设备与主存交换信息必须通过CPU，这导致CPU在I/O操作时无法执行其他任务，效率较低。随着技术的发展，引入了接口模块和DMA（直接内存访问），允许I/O设备直接与内存交换数据，减少了CPU的介入，提高了效率。

然而，真正显著提升计算机系统性能的是通道结构的引入。通道是一种特殊的硬件，它能够独立于CPU管理I/O操作，实现多路复用，允许多个设备同时进行数据传输。这不仅减轻了CPU的负担，还提高了I/O操作的速度和效率。

在具有I/O处理机的阶段，I/O操作的独立性进一步增强，I/O处理机可以执行复杂的I/O任务，甚至可以进行数据处理，进一步提高了系统的整体性能。

总的来说，通道结构的引入是输入输出控制器发展中对计算机系统性能提升最为显著的阶段，它通过实现I/O操作的独立性和并行性，显著提高了计算机系统的效率和性能。