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CAN总线是一种多主网络，节点的ID分配对于网络通信至关重要。节点ID通常由制造商分配，确保全球唯一性，或通过CANopen的LSS（Lifeline Segmentation and Splicing）协议动态分配。LSS协议允许在没有DIP开关的情况下，通过主站对从节点进行配置。节点ID的分配方法包括静态分配和动态分配两种。静态分配通过硬件设置，如DIP开关或烧录到微控制器的特定区域。动态分配则通过软件，如LSS协议，实现节点的自动配置。在CANopen中，节点ID与CAN-ID有所区别，节点ID用于网络管理，而CAN-ID用于标识通信消息。节点ID的分配需要考虑网络拓扑、节点数量和通信需求。正确的节点ID分配可以提高网络的可靠性和效率。
以下是一些详细的信息来源：
1. 在CANopen中，区分CAN-ID和节点ID非常重要。节点ID的分配可以通过LSS协议实现，这在主站开发中尤为重要。[来源：CSDN博客，发布日期：2020-05-13]
2. 在基于STM32的CAN通信网中，介绍了一种ID配置方法，包括分布式CAN通信网的ID分配方法和报文帧格式。[来源：CSDN博客，发布日期：2013-12-01]
3. 在设计CAN总线接口电路时，节点的ID分配是提高可靠性的关键因素之一。[来源：电子发烧友，发布日期：2017-11-27]
4. 在CAN总线多节点的ID设置中，讨论了传感器的帧ID是否自带，以及是否需要在程序中分配并赋值。[来源：CSDN社区，发布日期：2019-07-15]
5. 在深入理解CANopen通信协议中，讨论了COB-ID、CAN-ID与节点ID的关系，以及它们在CANopen网络中的作用。[来源：CSDN博客，发布日期：2023-12-25]
这些信息提供了关于CAN总线节点ID分配的多角度理解，包括技术实现和设计考虑。
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