介绍一下CAN收发器的正常模式

CAN收发器是连接CAN控制器和CAN总线网络的桥梁，其正常模式是其主要工作模式之一。在正常模式下，CAN收发器能够接收和发送数据，确保CAN总线通信的顺利进行。

1. 正常模式的触发条件：CAN收发器进入正常模式通常需要满足特定的条件。例如，当STBY引脚为低电平时，且NSIL和TXD为高电平时，CAN收发器会进入正常模式。

2. 数据传输：在正常模式下，CAN收发器通过CAN_Tx和CAN_Rx信号线与CAN控制器相连，通过CAN_High和CAN_Low信号线与CAN总线相连，实现数据的发送和接收。

3. 电平转换：CAN收发器负责将CAN控制器的电平信号转换为适合在总线上传输的电平信号，以适应不同的电气特性。

4. 错误处理：在正常模式下，CAN收发器还会处理总线上的错误，如冲突、错误帧等，并根据CAN协议进行相应的错误处理。

5. 节能模式：在某些情况下，CAN收发器可能会进入节能模式，如睡眠模式，以减少能耗。当需要恢复通信时，CAN收发器会从节能模式唤醒并返回到正常模式。

6. 工作状态指示：CAN收发器通常有状态指示灯或引脚，用于指示其当前的工作状态，如正常模式、睡眠模式或错误状态。

7. 应用场景：正常模式是CAN收发器最常见的工作模式，适用于大多数CAN总线通信场景，如汽车电子、工业自动化、医疗设备等。

通过以上信息，我们可以看出CAN收发器的正常模式是其核心功能之一，对于确保CAN总线通信的稳定性和可靠性至关重要。