推荐一些CAN总线的工业控制系统设计相关的书籍

以下是一些推荐的书籍，它们涵盖了CAN总线技术及其在工业控制系统设计中的应用：

1. 《CAN总线设计及分布式控制》 - 由清华大学出版社出版，本书详细介绍了如何设计带有CAN总线接口的MCU芯片和外部CAN控制器的控制系统。书中以C8051F系列为例，兼顾其他MCU芯片，适合那些希望深入了解CAN总线控制系统设计和实现的读者。

2. 《CAN总线技术与应用系统设计》 - 这本书由龙志强、李晓龙、窦峰山、郝阿明编写，基于作者多年的CAN总线教学和科研实践经验。书中不仅介绍了CAN总线的基本概念和技术规范，还涉及了CAN总线控制器SJA1000和典型CAN总线驱动器的应用，适合初学者和专业人士。

3. 《CAN现场总线系统设计技术》 - 作为工业控制现场总线技术丛书的一部分，本书介绍了CAN现场总线的基本概念、基本模块的开发、上位机接口及其驱动的开发，以及整个系统的调试。书中还提供了一个实际的CAN总线控制系统实例，帮助读者理解CAN总线的应用。

4. 《CAN总线设计及分布式控制》 - 这本书以理论结合实践、硬软件相结合的方式，详细介绍了CAN总线的设计和分布式控制。书中的内容遵循从感性到理性再到感性认识的规律，使读者能够深入理解CAN总线系统的设计与实现。

5. 《CAN总线轻松入门与实践》 - 这本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象，内容安排上兼顾理论与实践，循序渐进地介绍CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器，适合初学者入门。

这些书籍不仅提供了理论知识，还包含了丰富的实践案例和设计技巧，是学习CAN总线技术及其在工业控制系统设计中应用的宝贵资源。