推荐一些关于CAN总线的工业控制系统设计的论文

以下是一些关于CAN总线在工业控制系统设计方面的论文推荐：

1. 基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计：该论文探讨了自动化、高效率、智能控制的船用起重机设计，利用编码器和模糊PID控制算法，通过Labview平台进行试验验证，提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。

2. 基于融合通信的嵌入式网关系统设计：论文设计了一种嵌入式网关系统，使用STM32F207作为核心控制器，实现了CAN总线、以太网和LTE移动通信的融合，提高了工业现场通信系统的稳定性和兼容性。

3. 一种多关节智能机械手臂控制系统设计：论文设计了多关节智能机械手臂模型，并通过CAN总线进行分布式控制，提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。

4. 网络化工业过程控制系统设计与实现：论文分析和设计了基于CAN总线的网络化工业过程控制系统结构，重点分析了智能节点，实验结果表明系统满足实时性、稳定性和可靠性要求。

5. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计：论文介绍了多关节机械臂系统的实现，详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程，试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动。

这些论文涵盖了从起重机自动定位控制系统到多关节机械手臂的分布式控制，再到网络化工业过程控制系统的设计，展示了CAN总线在提高工业控制系统的自动化、智能化和可靠性方面的应用潜力。