推荐一些CAN总线相关的学习资料

以下是一些推荐的CAN总线学习资料：

1. CSDN博客：提供了多篇关于CAN总线的入门教程，包括基础知识、数据帧结构、错误处理机制等。例如，，发布日期为2024年4月24日。

2. 瑞萨公司《CAN入门书》：这是一本系统性介绍CAN通信的书籍，适合初学者深入学习。

3. 知乎专栏：提供了关于如何学习CAN总线的建议，推荐了《周立功CAN总线《项目驱动-CAN-bus现场总线基础教程》》。

4. 博客园：汇总了网上的CAN总线学习资料，讨论了CAN总线与RS485总线的比较，以及CAN协议的复杂性。

这些资料覆盖了从基础概念到高级应用的多个方面，适合不同层次的学习者。建议初学者从基础概念开始学习，逐步深入到协议的细节和实际应用中。随着学习的深入，可以阅读更多专业书籍和参与实际项目，以加深理解和应用能力。