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CAN总线的物理层电气特性是其通信可靠性和稳定性的关键。CAN总线使用差分信号传输数据，这使得它具有强大的抗干扰能力，能有效抑制电磁干扰（EMI）。在电气特性上，CAN总线通过CAN_H和CAN_L两条线来传输信号，它们之间的电位差表示数据电平。电位差分为显性电平和隐性电平，其中显性电平表示逻辑“0”，隐性电平表示逻辑“1”。
物理层规定了CAN信号的电气特性，包括信号电压水平、传输速率和连接器类型。常见的CAN物理层标准有ISO 11898-2，它提供了高速CAN（最高可达1Mbps）的规范。此外，还有ISO 11898-1，它针对低速CAN的应用。高速CAN总线电缆应满足ISO11898中规定的物理介质要求，以确保信号的质量和传输速率。
低速CAN总线，如ISO 11898-3中定义的，通信速率为10～125Kbps，传输速率为40Kbps时，总线距离可达到1000米。低速开环CAN通信标准允许在较长距离上进行通信，同时保持较低的功耗。
CAN总线的物理层还涉及到设备数量的限制。高速CAN总线上设备的最大数量取决于网络上设备的电气特性。如果所有设备都符合ISO11898的要求，至少可以连接30个设备到总线上。如果设备的电气特性没有降低信号质量，满足ISO11898信号级规范，网络上的所有设备都符合设备网的规格，则可以连接64个设备到网络。
总的来说，CAN总线的物理层电气特性确保了其在各种应用中的可靠性和灵活性，无论是在汽车行业还是工业自动化领域。通过差分信号传输、标准化的电气特性和对设备数量的合理限制，CAN总线能够提供稳定且高效的数据传输。
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