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制造商：ADI/AD
优势和特点
256位
可替代一个、两个或四个电位计
可用选项：1 kΩ, 10 kΩ, 50 kΩ, 100 kΩ
功耗（关断模式）：小于5 μA
三线式SPI兼容型串行数据输入
更新数据加载速率：10 MHz
2.7 V至5.5 V单电源供电
中量程预设
产品详情
AD8400/AD8402/AD8403分别是单通道/双通道/四通道、256位、数字控制可变电阻(VR)器件，可实现与电位计或可变电阻相同的电子调整功能。AD8400内置一个可变电阻，采用紧凑的SO-8封装。AD8402内置两个独立的可变电阻，采用节省空间的SO-14表面贴装封装。AD8403内置四个独立的可变电阻，提供24引脚PDIP、SOIC和TSSOP三种封装。各器件均内置一个带游标触点的固定电阻，该游标触点在载入控制串行输入寄存器的数字码所确定的点位分接该固定电阻值。游标与固定电阻任一端点之间的电阻值，随传输至VR锁存器中的数字码呈线性变化。在A端与游标或B端与游标之间，各可变电阻提供一个完全可编程电阻值。A至B固定端接电阻（1 kΩ、10 kΩ、50 kΩ或100 kΩ）的通道间匹配容差为±1%，标称温度系数为500 ppm/°C。借助独特的开关电路，可将传统开关电阻设计中固有的高毛刺降至最低，从而避免任何先合后开或先开后合操作。
每个VR均有各自的VR锁存器，用来保存其编程电阻值。这些VR锁存器由一个SPI兼容型串行至并行移位寄存器更新，该移位寄存器从一个标准三线式串行输入数字接口加载数据。由10个数据位构成的数据字读入串行输入寄存器，该数据字经过解码，前2位可确定需要载入后8位数据的VR锁存器地址。利用串行寄存器相对端的串行数据输出引脚，就可以简单的菊花链形式将多个VR连接，而无需额外的外部解码逻辑。
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摘要：这篇文章主要介绍ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模块，完全看完三篇文章，可以说ROS就基本入门，可以自己动手做实验了。 **ROS常用工具** ROS工具的 功能大概有以下几个方向：仿真、调试、可视化。这里主要介绍常用工具作用，如何添加模块，设置参数B站都有视频，这里不会有过多解读。
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激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
续上文 3、退化指示种识别与结果分析 3.1 识别目标波段特征分析 通过野外调查和现场样方照片可知，该实验区的植被主要为冷蒿，其他植被数量较少并且类型较多，混杂生长，难以获取单一物种植被的实地光谱信息。因此，将把实验区的地物分为3类，分别为裸土、冷蒿、其他绿色植被。 首先，使用训练样本管理器选择每个分类对象的训练样本数据；其次，在样本里提取了每个对象数据的平均光谱曲线，得到地物的真实的反射率数据；实测光谱曲线如图
| ADRF6806 | at89c2051-2pu | ADP5074 | AD8031 |
| ADSP-BF544 | ASX350AT | ADL5363 | ATTINY9-TS8R |
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| ADUM3400 | ADL5511 | ATF1508ASV-15AU100 | AD8607 |
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