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制造商：ADI/AD
优势和特点
吞吐量：1.5 MSPS
额定电压（VDD）：2.7 V至5.25 V
低功耗最大6 mW（1.5 MSPS、3 V电源）最大13.5 mW（1.5 MSPS、5 V电源）
软件可配置模拟输入4通道单端输入2通道全差分输入2通道伪差分输入
4个带序列器的模拟输入通道
精确的2.5 V片内基准电压源：最大误差±0.2%（25°C），最大温漂25 ppm/°C（AD7934）
信纳比：70 dB（50 kHz输入频率）
无流水线延迟
高速并行接口 — 字/字节模式
完全关断模式：2 μA（最大值）
28引脚TSSOP封装
产品详情
AD7933/AD7934为10位和12位、高速、低功耗、逐次逼近(SAR)型模数转换器(ADC)。采用单电源工作，电源电压为2.7 V至5.25V，最高吞吐速率可达1.5 MSPS。这些器件均内置一个低噪声、宽带宽、差分采样保持放大器，可处理最高达50 MHz的输入频率。
AD7933/AD7934具有4个带通道序列器的模拟输入通道，可以通过预先编程选择通道转换顺序。这些器件可接受单端、全差分或伪差分模拟输入。
转换过程和数据采集过程均通过标准控制输入进行控制，使器件与微处理器和DSP可实现轻松接口。输入信号在CONVST的下降沿进行采样，而转换同时在此处启动。
AD7933/AD7934内置一个精确的2.5 V片内基准电压源，可用作模数转换的基准电压源。或者，也可以在此引脚加载一个外部基准，为其提供基准电压。
这些器件采用先进的设计技术，可在高吞吐量的情况下实现极低的功耗，还提供灵活的功耗管理选项。利用一个片内控制寄存器，用户可以设置不同的工作条件，包括模拟输入范围和配置、输出编码、功耗管理及通道序列化。
产品特色
高吞吐量、低功耗。
4个带通道序列器的模拟输入。
精确的2.5 V片内基准电压源。
单端、伪差分或全差分模拟输入，可通过软件选择。
利用V DRIVE功能实现单电源供电。利用V DRIVE功能，并行接口可直接连至独立于V DD的3 V或5 V处理器系统。
无流水线延迟。
通过CONVST输入与一次性转换控制可实现对采样时间的精确控制。
AD7934 引脚图
AD7934电路图
| 型号 | 制造商 | 描述 | 购买 |
|---|---|---|---|
| AD7934BRUZ-REEL7 | - | - | 立即购买 |
| AD7934BRUZ | - | - | 立即购买 |
设置环境变量 输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是20.04版本的，对应的是noetic，也就是应该下面的这行代码，而不是上面那行 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 如果你一不小心第一次没有运行对正确的版本，比如应该是noetic，而你输入的是命令对应的是melodic，那么此时即使你再输入正确的命令后，再进行下一步，他也会显示： bash： /opt/ros/melodic/setup.bash： 没有那个文件或目录
Zero-shot Setting：在 O-Cue 中，由于单步指令较复杂（不要要进行推理还要进行回复生成，以及生成的格式要求），单步生成内容过多，导致 LLM 无法很好的理解指令；生成内容较短，无论是中间推理结果还是最后回复的长度相对于 M-Cue 都短一点
锁相环实质为一个闭环的相位调节系统, 基本组成如图1所示。采用压控振荡器输出与系统输入之间的误差信号控制压控振荡器输出频率。
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针对海上无线通信环境，岸基、舰、船上部署MESH节点，可快速组建高机动、抗干扰、强抗毁性、超视距传输的多跳宽带无线网络，为岸基与舰船间、机船间提供语音、数据及视频等多媒体综合传输业务。 无线专网接入海关指挥中心，监管艇以无线方式接入岸基基站，基站与指挥中心网络互通，单基站覆盖30~100km海域，支持基站间漫游。 支持舰船编队海上航行时的动态组网，跳频抗干扰能力极大提升编队海上作战的电磁对抗能力，抗毁自愈性确保无线网
| AD7228A | ADM208 | AD5757 | ADRF5021 |
| AD5300 | ADS1113 | AD2S80A | ADG2188 |
| ADG419 | ATMEGA329PA-AU | ADXL78 | ADM1067 |
| ADP3634 | ADUC824 | ADS1251 | AD831 |
| ADIS16201 | AT30TSE758A | ADM8613 | AR0138AT |
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