12V24V48V300W BLDC直流无刷电机通用成品驱动器 霍尔速度环 通讯 方案

  jeffrey   2016年09月05日07:42
本品驱动器适合驱动电流在 10A、电源电压在直流48V、电机功率在300W以内的任何一款低压三相无刷直流电机(带120度霍尔传感器)。具有内部电位器调速或外部模拟电压调速功能,且配有上位机监控系统,具有方向选择、速度输入、额定转速、停车模式、极对数、软启动时间等参数的设置功能,还具备大转矩启动、快速启动、刹车、正反转切换等等功能。 产品特点 : 1. 可应用上位机监控系统设置参数(参数具有掉电保存功能)、启停电机、调速等功能。 2. 可提供串口通讯协议,方便二次开发。即通过其它单片机与该产品通讯,实现电机的启停、方向切换、调速等控制功能。 3. 采用PWM方波脉宽调制技术,实现速度的PID控制。 4. 具有软启动功能,启动时间可设。 5. 适用于带120度霍尔传感器的直流无刷电机。 6. 额定转速、极对数等参数可设。 7. 启停、快速制动、正反转切换等功能。 8. 过流保护功能。 9. 过流、过压、堵转、霍尔故障、启动失败等故障保护。 10. 测速输出,异常报警输出等。 11. 多种调速方式:内部调速、外部调速、上位机调速。

方案介绍:

技术参数:

·         额定电压:18-48V

·         额定电流:10A

接口定义:

名称

说明

正/负极

直流电源输入,18-48V(标准出货是24V,其它电压范围在订货时说明)

U,V,W

电机相线

HA,HB,HC

霍尔信号线

H+,H-

霍尔电源,以及外接调速电位器时或控制信号时公共电源(+ -5V)

VE

外接调速信号输入(标准出货为:0 ~ 5V)。使用内部调速时悬空。注

DR

方向控制;悬空或高电平时为正转,低电平反转;注

EN

使能,悬空或高电平时为正常工作,低电平脱机 注

FG

速度反馈信号,频率=霍尔换相频率 注

ALM

报警、故障信号输出。当驱动器发生过流、过压等异常时,输出信号有效

RUN/Err

红色,正常运转时长亮(RUN);当发生故障时闪烁(Err

显示、通讯接口

TTL 电平的串行通讯接口,可连接显示板或通过USB转串口线连接电脑

调速

内部电位器调速,顺时针旋转,速度0-100 %

 

电气特性 

输入电源:

DC 12V48V直流电源供电,容量:根据电机功率选择。

输出电流:

额定10A,瞬时最大45A(≤3s)。

驱动方式:

PWM方波驱动输出。

绝缘电阻:

常温常压下>500MΩ。

绝缘强度:

常温常压下500V/分钟。

 




系统方块图:

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规格说明:

功能使用

 1.      正、负极

直流电源输入,直流1248V DC(标准出货是24V,其它电压范围在订货时说明),通常采用线性电源(见附录:线性电源原理图)供电,用户须注意整流滤波后电源纹波电压,不可超过48V DC,以免损坏驱动器,线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的160%。当采用开关电源供电时,应注意其标称的额定输出电流,尽量选购与电机相电流匹配的开关电源(120%) 

2.      U,V,W

直流无刷电机三相线。 

3.      HA,HB,HC

直流无刷电机霍尔信号线。支持带120度霍尔传感器的直流无刷电机。用户需按对应霍尔线定义接入驱动器。如果不知道线的对应关系,请联系公司技术支持。 

4.      H+H-

霍尔供电电源;以及外接调速电位器时或控制信号时公共电源;H+5VH-为地(GND)。作为信号电源输出时,默认为3.3-5V,最大驱动能力200mA 

5.      VE

外接调速信号输入(标准出货为:0 ~ 5V),使用内部调速时悬空。支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时,Ve对应电位器中间脚,H+H-对应连接电位器的两边脚。当外接模拟电压(0~5V)时,H-为参考地,Ve为模拟电压输入信号,H+悬空(详见接线图)。如果需要使用外部0~10V作为调速信号,需在订货前说明。

出厂默认调速方式为内部调速。

温馨提示:若使用外部调速,必须使用随机配送的通讯电缆连接电脑,并安装监控系统软件,在电脑上或使用面板上设置外部调速。也可以在订货时,注明“外部调速”。 

6.      DR

正反转方向控制端口。悬空或高电平时为正转,低电平反转。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。
外部接线如下图所示。

  1.jpg

K合上(DR为低电平),电机方向切换为反转。当K断开(DR为高电平),电机方向为正转。

出厂默认为“端口控制”状态。可在显示面板或电脑上(上位机监控系统中方向选择参数)配置为“端口控制”或“正转”或“反转”。

温馨提示:无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机,它通过电机内部霍尔信号进行电子换向,因而不可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。

7.      EN

用户可通过控制驱动器EN端子来控制电机的起动或停止(或刹车)。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。
外部接线如下图所示。

 2.jpg

K合上(EN为低电平),电机启动运行。当K断开(EN为高电平),电机或自由停车或刹车,即停止运行。

出厂默认为自由停车。可通过显示面板或电脑上(上位机监控系统中方向选择参数)配置为“自由停车”或“快速刹车”。

当端子为低电平时,电机模块使能(EN),当调速信号有效时电机转动。此时,面板或上位机通讯无法改变EN信号的有效性。即EN信号有效时(0),不响应上位机的启停命令。

温馨提示:当端子上(EN)为高电平(即悬空)时,可以使用面板或上位机通讯的启/停控制。如果不使用面板或上位机控制时,ENH-短接,此时,可通过调速电位器启停电机。 

8.      PG

速度反馈信号。采用OC门方式,不用时悬空。此信号与电机转速成正比,PG频率与霍尔换相频率相同。

电机转速=60×PG信号频率/(电机极对数*3)

例如:用户选用4对级电机时,当PG输出信号频率为600HZ时,电机转速=60×600/12=3000/分。

9.      ALM

报警、故障信号输出。采用OC门方式,不用时悬空。当驱动器发生过流、过压等异常时,输出信号有效。

当驱动器产生过流、过压、堵转、电机失控等故障时,会自动进入保护状态,停止电机运转,并向外输出一个报警信号ALM,同时,驱动器红色指示灯亮起,最大限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时,请立即切断电源,检查配线是否错误以及电源电压是否在规定的范围之内。当选择大惯量电机时,电源电压不宜选用太高,以防频繁启停造成驱动器过压报警。 

10.  RUN/Err

工作状态指示灯,正常时长亮(RUN);当发生故障时闪烁(Err)。 

11.  通讯接口

此接口为TTL 电平的串行通讯接口,可连接显示板或通过USB转串口线连接电脑,运行上位机监控系统,以配置参数等功能。也可以通过此接口实现上位机(其它MCU)的控制。如有需要,请联系厂家,索要通讯协议。 

12.  调速

内部电位器调速,顺时针旋转,速度0-100 %。速度调为0,电机停止运行。

出厂默认为内部电位器调速功能。 

 


参考文件:

应用手册
规格书

开发工具:

演示工具

服务介绍:

整机
授权生产