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高精度 320×240 Voxel 3D 飞行时间机器人视觉方案

芯片公司:德州仪器(TI)

发布时间:2018-08-03

方案介绍

此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成,展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下的 性能,此外还探讨了 3D 传感器(积分时间、饱和 度)、信号处理(滤波)和外部红外 (IR) 辐射源对测量 的影响。 凭借 3D ToF 解决方案的距离测量准确性,扫地机器人 能够检测和识别物体并构建房间地图,从而实现最佳路 径选择、缩短工作时间、提高覆盖率、避免作业不完 整、碰撞和卡在障碍物下面。

应用范围

• 扫地机器人

 • 割草机器人

 • 服务机器人

 • 类人机器人

特色

• 320×240 像素 (30fps) ,可确保:

     – 准确检测物体

     – 系统性线路规划

     – 防撞 

    – 避免卡住

 • 主动红外照明允许日间和夜间均可工作

 • 距离测量误差<0.1%

系统方块图

高精度 320×240 Voxel 3D 飞行时间机器人视觉参考设计系统方块图.png

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